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典哥德堡大学生理学系福尔柯夫实验室做访问学者。回国后任上海第一医学院生理学教研室副主任。1982年5月晋升副教授，并被批准为硕士生导师。1984年任生理学教研室主任，基础医学部副主任。1986年晋升生理学教授，并被批准为博士生导师。1988年任基础医学部主任。1988年10月被任命为上海医科大学副校长，兼研究生院院长。1994年1月任上海医科大学校长，至2000年4月上海医科大学与复旦大学合并时离任。
姚泰于1982年参加《生理学报》编委会，担任编委；1985年起任常务编委，副主编；1985年任《中国生理科学杂志（英文版）》编委会编委，1992年任副主编。1989年1月，被国际脑研究组织接受为会员；1993至2001年受邀任欧洲高血压学会《血压》杂志编委会成员；1999年受邀任美国《应用生理学杂志》国际咨询委员会成员，澳大利亚《临床和实验药理学和生理学》杂志编委会成员。1995年任医学神经生物学国家重点实验室主任，1999年离任后任该实验室学术委员会主任。1998年10月，被选为中国生理学会理事会常务理事，副理事长。此外，还担任或曾担任国务院学位委员会学科评议组（第三届、第四届）成员，卫生部学位委员会委员，上海市学位委员会（第一届、第二届）委员，中国学位与研究生教育学会理事会常务理事、副会长（1994-1998年），上海市研究生教育学会理事会常务理事、理事长（1997-2000年）。
多年来，姚泰从事生理学教学和科研工作。他参加了全国高等医学院校规划教材《生理学》第二、三、四版的编写工作，并担任第五版（2000年出版）的主编和七年制临床医学专业规划教材《生理学》的主编（2001年出版）。他还参加了徐丰彦、张镜如主编的大型参考书《人体生理学》第二版（1989年出版）的编写工作，并担任了第三版（2001年出版）的主编。他指导的研究生已有7名获得博士学位，7名获得硕士学位。在科学研究方面，他的主要研究领域是自主神经系统对心血管和肾脏活动的调节。二十世纪六十年代，他的研究课题是交感神经放电的特征，后来参加针刺镇痛机制和针刺麻醉的研究。在西藏的两年，他带领一个小队进行对高海拔地区世居和移居人群生理指标的调查研究。在瑞典工作期间，他研究了刺激躯体神经对自发性高血压大鼠的降血压作用、高血压大鼠心脏感受器的特性、家兔颈动脉窦压力感受器C类传入纤维放电的特征等。近二十年来，他主要从事针刺和刺激躯体神经对心血管和肾脏活动的调整作用、刺激脑内渗透压感受器引起的交感神经放电和肾脏活动的改变、血管升压素在心血管活动调节和水盐平衡中的作用、原发性高血压的相关基因、高血压和心肌梗死引起的心肌重构、甾体激素对神经系统的影响等。他的科研成果曾获得国家教委科技进步奖一等奖一项（1986年）、二等奖一项（1995年）；卫生部医药卫生科技进步奖二等奖二项（1989、1993年）；光华科技基金奖一等奖一项（1995年）；中国高校科学技术奖二等奖一项（2000年）。
姚泰在任上海医科大学生理学教研室主任期间，该教研室曾获“上海市模范集体”（1985年）和“全国教育系统先进集体”（1986年）称号，他本人被评为“上海市劳动模范”（1987年），并获得“全国五一劳动奖章”。1989年，在芬兰赫尔辛基举行的第31届国际生理科学大会上，他担任了“针刺研究进展”专题讨论会的主席。1990年，他受新西兰奥克兰大学邀请，前往访问、讲学。1997年10月，瑞典哥德堡大学授予姚泰荣誉博士学位。
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